在1992年西班牙巴塞罗那奥运会上，羽毛球正式成为奥运会比赛项目，并设有男、女单打和双打四项比赛，而当时的中国队因为处于新老交替阶段，被韩国和印度尼西亚抢去了不少的风头。

　　21岁的吉永雅当时与沈恩婷搭档，已经在世界锦标赛、尤伯杯等国际大赛中初露锋芒，她们在巴塞罗那奥运会女双比赛中夺得了一枚银牌，冠军则被韩国另外一对老将黄惠英和郑素英夺得。

　　巴塞罗那奥运会后，吉永雅开始与郑素英合作，但在1993年世锦赛中，她们仍然只夺得了一枚铜牌。吉永雅很快又换了搭档，她这一次选择与张惠玉合作，终于在1995年的世锦赛女双比赛中夺冠。

　　吉永雅与张惠玉搭档，1996年又参加了美国亚特兰大奥运会的女双比赛，两人一路过关斩将进入决赛，却在最后的比赛中负于了中国选手葛菲和顾俊，又一次与奥运会女双金牌擦肩而过。

　　混双比赛于1996年也进入了奥运会，吉永雅也很快在混双比赛中找到了安慰，她当时与搭档金东文进入决赛，对手则是另一对韩国选手朴柱奉和罗景民，吉永雅和金东文最终在以13比15先丢一局的情况下，以15比4和15比12连扳两局将奥运会首枚混双比赛的金牌收入囊中。